BWIndustrie optimerar sina avgradningsprocesser med nya UR16e

Før installasjonen av UR16e, ble prosessen med avgrading av metalldelene utelukkende utført av BWIndustries operatører. Men avgrading, som krever mye presisjon, er en slitsom oppgave og en kilde til muskel- og skjelettsykdommer knyttet til håndteringen av hundrevis av kilo med deler hver dag.

BWIndustrie, som allerede er kjent med Universal Robots (de har installert fem roboter siden 2011), har nok en gang kontaktet Universal Robots, denne gangen for å optimalisere og automatisere aktivitetene med avgrading, som består av å fjerne filer fra maskinerte deler. Selskapet produserer serier med 300 til 300.000 deler i året, og ønsket å garantere repeterbarheten ved prosessen.

For å løse disse problemene og optimalisere avgradingen, har BWIndustrie installert en UR16e samarbeidende robot på sin produksjonslinje, der den håndterer metalldelene og tar seg av hele avgradingen. Programmeringen utføres fjernstyrt av operatørene via en TCP fjernstyrt funksjon.

Mens den store variasjonen i størrelsen, vekten og formen på delene kan være problematisk for menneskelige operatører, er det ikke noe problem for en samarbeidende robot. UR16e er programmert til å avgrade alle deler som håndteres hos BWIndustrie. Programmeringen av den samarbeidende roboten viste seg å være ekstremt rask, siden BWIndustrie har brukt Universal Robots’ samarbeidende roboter i flere år.

«Takket være vår erfaring med Universal Robots var vi i stand til å fullføre denne installasjonen på rekordtid», forklarer Raphaël Schwartz, sjef for robotikk og vedlikehold i BWIndustrie. «Programmet ble satt i produksjon i løpet av bare 2 uker!»

Den samarbeidende roboten er plassert i en halvåpen celle med flere faste avgradingsverktøy (fresere, båndslipere, slipeskiver, osv.). En buffersone brukes til å forsyne cellen med deler som skal avgrades.

UR16e plukker opp delen og plasserer den foran avgradingsverktøyet. Operasjonen tar mindre enn et minutt, etter dette flyttes delen til det dedikerte stedet for behandlede deler.

Kombinert med robotens naturlige fleksibilitet, gjør den fjernstyrte TCP-funksjonen til de samarbeidende robotene i e-Series det mulig å programmere UR16e med et ekstern verktøy, noe som ble spesielt verdsatt av BWIndustries tekniske operatører, som reproduserer de komplekse bevegelsene til operatøren. De var i stand til å programmere den samarbeidende roboten til å behandle et bredt spekter av produkter, herunder deler som varierer mye i størrelse, utforming og vekt. Den samarbeidende roboten garanterer en jevn produksjonskvalitet uten avvik. I tillegg kan ansatte som tidligere ble tildelt denne vanskelige oppgaven, nå ta på seg oppgaver som er mer givende og mindre skadelige for helsen, som for eksempel maskinstyring eller kvalitetskontroll.

 

Utfordringer med automatisering blir løst

• Mindre forekomst av muskel- og skjelettsykdommer hos ansatte 
• Avgrading av deler med stor variasjon i størrelse, vekt og form 
• Fullstendig automatisering av en applikasjon ved enden av linjen er gjort mulig fordi roboten er liten av størrelse 
• Bedre kvalitet takket være repeterbarheten til den samarbeidende roboten

Sentrale verdidrivere

• Enkel programmering
• Intuitivt brukergrensesnitt for å redusere opplæringstiden
• Integrering i løpet av to uker
• Applikasjonens fleksibilitet

 Oppgaver som løses med samarbeidende roboter

• Avgrading, plukk og plasser