Aalborg Universitet

Ny opfindelse revolutionerer exoskeletter

Del

Aalborg-forskere har udviklet en ny type mekanisk led, der kan støtte skuldre og hofter smartere end nogensinde før. Leddet, der er kompakt nok til, at det kan bæres skjult under tøjet, har allerede vundet international hæder og bliver formentlig standardudstyr i fremtidens exoskeletter. Se også video nedenfor

PhD-studerende Miguel Nobre Castro med det prisvindende CXD-led. Foto: Jakob Brodersen.
PhD-studerende Miguel Nobre Castro med det prisvindende CXD-led. Foto: Jakob Brodersen.

Et fladt led, der kan trækkes ud i en bue rundt om en kugle. Det lyder ikke specielt, men det er ikke desto mindre en sensation. Leddet kaldes CXD (for Compact X-scissors Device) og er udviklet af forskere på Aalborg Universitet (AAU). Det er verdens første udtrækkelige led, der kan bevæges frit i alle retninger rundt om en sfære – for eksempel som støtte for en skulder eller en hofte.

CXD er egentlig udviklet til at hjælpe børn, der på grund af sygdom eller ulykker har mistet førligheden i arm eller skulder. Derfor har de brug for støtte i form af et exoskelet – en støttende konstruktion, der spændes fast på kroppen - for at kunne fungere på normale vilkår.

- Mekaniske led til fx skuldrene er store og klodsede konstruktioner. Og desværre er der en masse begrænsninger for, hvilke bevægelser de kan lave. For eksempel kan man ikke holde armen strakt ud foran sig og derefter dreje den til siden. Det er en stor hindring for den, der har leddet på, forklarer PhD-studerende Miguel Castro.

Han er en del af forskergruppen for Biomekanik på AAU og en af hovedmændene bag opfindelsen.

- Det nye led, vi har udviklet, er lige så alsidigt som et kugleleje, men næsten helt fladt. Fordi det er så kompakt, kan man lave et exoskelet, som kan bæres helt diskret under tøjet. Det betyder meget - især for børn, der er nødt til at gå med det, siger han.

International opmærksomhed

Klodsede og tunge led har altid været en gordisk knude i forhold til det, der kaldes wearable robotics – kropsbårne robotløsninger som bl.a. exoskeletter. Derfor har forskernes opfindelse vakt international opsigt.

I marts måned vandt CXD-leddet førstepladsen ved Wearable Robotics Associations Innovation Challenge (WeaRAcon18)– en pris, der uddeles ved branchens mest betydningsfulde konference i Arizona, USA.

- De personer, der sad i priskomiteen, var enten direktører eller underdirektører hos de store exoskelet-producenter. De syntes, at vores led var det mest interessante nye, der var dukket op. Det er jo en god markedsvalidering, siger Lars Halkjær, der er specialkonsulent i teknologioverførsel og en del af forskergruppen bag CXD.

­

Exoskeletterne kommer

Forskergruppen er overbevist om, at exoskeletter vil blive udbredte i samfundet, fordi de har så mange anvendelsesområder. Det nye CXD-led vil være med til at sætte skub i udviklingen, så den kommer til at gå endnu hurtigere.

Om få år vil exoskeletter være et mere almindeligt syn i hverdagen, mener Lars Halkjær. Blandt andet i industrivirksomheder, hvor der skal løses opgaver, der kræver styrke og præcision, men som ikke er egnede til at blive udført af robotter.

Fleksible exoskeletter vil bl.a. også kunne bidrage til at ældre medborgere er selvhjulpne i længere tid og har mindre behov for fysisk assistance.

- For ti år siden var droneteknologien ny og eksotisk, siger Lars Halkjær. I dag bliver de jo brugt til en lang række forskellige løsninger indenfor transport, inspektion og meget andet. Jeg tror vi kommer til at se den samme udvikling med exoskeletter, siger han.

FAKTA

Et exoskelet er en fleksibel udvendig støtteanordning til knogler og led, som spændes fast på kroppen. Exoskelettet fungerer enten som en analog støtte eller er udstyret med elektromotorer, som supplerer kroppens egne bevægelser og dermed giver bæreren flere kræfter.

Se video, med Miguel Nobre Castro, der fortæller om CXD her

Nøgleord

Kontakter

Lars Halkjær, specialkonsulent AAU, lah@adm.aau.dk, tlf. 9940 7343
Sanne Holm Nielsen, pressekontakt AAU, shn@adm.aau.dk, tlf. 9940 3517

Billeder

PhD-studerende Miguel Nobre Castro med det prisvindende CXD-led. Foto: Jakob Brodersen.
PhD-studerende Miguel Nobre Castro med det prisvindende CXD-led. Foto: Jakob Brodersen.
Download
CXD-leddet er det første led i verden, der kan trækkes frit rundt om en sfære. Det giver fri bevægelighed til skuldrene eller andre af kroppens kugleled.. Foto: Jakob Brodersen.
CXD-leddet er det første led i verden, der kan trækkes frit rundt om en sfære. Det giver fri bevægelighed til skuldrene eller andre af kroppens kugleled.. Foto: Jakob Brodersen.
Download

Information om Aalborg Universitet

Aalborg Universitet
Aalborg Universitet
Fredrik Bajers Vej 5, Postboks 159
9100 Aalborg

9940 9940http://www.aau.dk/

Følg pressemeddelelser fra Aalborg Universitet

Skriv dig op her og modtag pressemeddelelser på mail. Indtast din mail, klik på abonner og følg instruktionerne i den udsendte mail.

Flere pressemeddelelser fra Aalborg Universitet

Innovativt design af fundamenter til havvindmøller kan næsten halvere prisen11.7.2018 08:00pressemeddelelse

Et sugebøttefundament til en havvindmølle, der kan samles med bolte på havnen, inden det sejles ud til sin placering. Det er resultatet af et projekt mellem Aalborg Universitet, Siemens Gamesa, Universal Foundation A/S og Fred. Olsen Wind Carrier A/S. Et resultat, der kan sænke prisen på fundamentet med op til 40 procent, og som i sidste ende også vil sænke forbrugernes elregning

Demente liver op i interaktion med menneskelignende robotter, men forsker advarer mod ukritisk brug9.7.2018 08:30pressemeddelelse

Et nyt forskningsprojekt viser, at mennesker med svær demens har stor gavn af kontakt til sociale robotter. Det får dem til at live op, og de begynder at tale og blive socialt aktive. Men ifølge forskeren bag projektet, Jens Dinesen Strandbech, er der etiske udfordringer forbundet med teknologien. Der er således risiko for, at robotterne kan blive brugt til at passivisere besværlige demente borgere.

I vores nyhedsrum kan du læse alle vores pressemeddelelser, tilgå materiale i form af billeder og dokumenter, og finde vores kontaktoplysninger.

Besøg vores nyhedsrum