Nyt forskningsprojekt skal bringe humanoide robotter til Danmark

Danmark har en stærk robotsektor og er globalt førende inden for især kollaborative robotter, de såkaldte cobots. Men når det gælder menneskelignende robotter, er historien en lidt anden. Der har kun været små og sporadiske forsøg med humanoide robotter herhjemme.

Det skal et nyt forskningsprojekt på Syddansk Universitet ved navn RobOdin gøre op med.

Sammen med danske Novo Nordisk, tyske Harting og en række tyske universiteter vil forskerne fra SDU Robotics i løbet af de næste tre år udvikle og teste en humanoid robot, der vil kunne overtage forskellige opgaver i industrielle virksomheder, f.eks. montageopgaver eller basalt laboratoriearbejde.

Det er netop alsidigheden, der er de humanoide robotters helt store fordel, forklarer Oskar Palinko. Han er lektor på Syddansk Universitet og står i spidsen for projektet.

-  En humanoid robot kan flyttes fra én opgave til en anden uden at blive bygget om. Det gør teknologien langt mere fleksibel end traditionelle industrimaskiner og i øvrigt også mere bæredygtig. Tænk på, hvor mange materialer, man skulle bruge, hvis man skulle bygge en ny specialrobot til hver eneste opgave, siger han.

 - Og så gør det menneskelignende udseende det mere naturligt at interagere med den. Folk forventer, at noget med en menneskelig form kan kommunikere som et menneske. Det er meget vigtigt, hvis medarbejderne skal føle sig trygge omkring robotterne. 

Torso med arme og hoved

Den præcise udformning af robotten i RobOdin-projektet har forskerne ikke lagt sig fast på endnu. Men de ved, at de vil fokusere på at bygge en menneskelignende torso med to arme og et hoved, mens benene i første omgang bliver erstattet af hjul.  

- Gående robotter er teknisk mulige, men uden for projektets ramme. Vi kommer til at fokusere på det, industrien efterspørger nu og her: stærke, præcise arme, der kan håndtere objekter, siger Oskar Palinko.

At lave en humanoid robot er en teknisk kompliceret opgave, men ifølge forskeren er der sket enormt meget inden for eksempel kunstig intelligens og aktuatorer, som har gjort de menneskelignende robotter væsentlig bedre bare inden for de sidste fem år.

Forskerne vil bygge videre på eksisterende teknologier og på erfaringer fra tidligere forskningsprojekter, ikke mindst projektet Hospibot, som handlede om at udvikle en række hjælperobotter til sundhedsvæsenet.

- Vi forventer at have en funktionel prototype inden for et til to år, og så skal robotten testes i virksomhederne i projektets sidste fase. Tanken er, at det her kan blive et første skridt mod humanoide robotter i Danmark, siger Oskar Palinko.

Til spørgsmålet om, hvorvidt de danske og tyske forskeres humanoide robot overhovedet vil være konkurrencedygtig med f.eks. Optimus-robotten fra Tesla, svarer projektlederen:

- Vi kan ikke konkurrere med de store firmaer på ressourcer, men vi kan konkurrere på specialiserede funktioner. Vores robot får taktile hænder, avanceret interaktion og et mere menneskeligt udtryk end mange af de eksisterende humanoide robotter. Det er et stort forbedringspotentiale dér.

Kort om projektet

• RobOdin er et samarbejde mellem Syddansk Universitet, Kiel Universitet, Lübeck Universitet, Flensborg Universitet og det nationale tyske forskningscenter for kunstig intelligens DFKI. Virksomhederne Novo Nordisk og Harting er også partnere i projektet.
• Målet er at udvikle en humanoid robottorso, altså en robotoverkrop med to arme og et hoved og hjul i stedet for ben, der kan overtage ensformige, slidsomme eller sundhedsfarlige opgaver i industrien.
• RobOdin er et tre-årigt projekt. I første halvdel udvikler forskerne en prototype og i anden halvdel vil de teste den i partnervirksomhederne.
• Projektet er støttet af EU’s Interreg-pulje med 11,5 millioner kroner og har et samlet budget på omkring 18 millioner kroner.